設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：自動(dòng)駕駛儀的多傳感器融合

自動(dòng)駕駛儀的多傳感器融合

傳感器是汽車感知周圍環(huán)境的硬件基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的各個(gè)階段都是必不可少的。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的協(xié)調(diào)。像攝像機(jī)和雷達(dá)這樣的傳感器獲取圖像、距離和速度等信息，充當(dāng)眼睛和耳朵。目前，自動(dòng)駕駛安全事故大多是由傳感器引起的，傳感器是自動(dòng)駕駛安全的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。組合各種傳感器能達(dá)到112的效果嗎？

多傳感器融合是必然發(fā)展趨勢(shì)

增加傳感器的數(shù)量，并讓多個(gè)傳感器融合來(lái)提高自動(dòng)駕駛能力。多個(gè)同類或不同類傳感器分別獲得不同局部和類別的信息，這些信息之間可能相互補(bǔ)充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心*終只能下達(dá)唯一正確的指令，這就要求控制中心必須對(duì)多個(gè)傳感器所得到的信息融合，綜合判斷。

在使用多個(gè)傳感器的情況下，為了保證安全，需要對(duì)傳感器信息融合。多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，從而保證決策的快速準(zhǔn)確，是自主駕駛的必然趨勢(shì)。

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)傳感器融合是有前提條件的。在硬件層面，數(shù)量要足夠，即配備不同種類的傳感器，保證信息獲取充分且冗余；在軟件層面，算法要足夠優(yōu)化，數(shù)據(jù)處理速度要足夠快，容錯(cuò)性要好，這樣才能保證*終決策的快速性和正確性。

傳感器融合的技術(shù)概述

每種傳感器都有一個(gè)自己企業(yè)無(wú)法克服的缺陷，因此教師數(shù)量的增加學(xué)生無(wú)法得到解決生活實(shí)際的問題。真正的解決之道是綜合分析不同振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集到的信息。而目前的雷達(dá)技術(shù)在分辨率上也有些不合格，可以說(shuō)每種傳感器都有提高自己的軟肋。

為了實(shí)現(xiàn)完美的傳感器融合，需要接受不同傳感器的輸入，并使用綜合信息來(lái)更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，其結(jié)果比單獨(dú)使用不同傳感器好得多。 即使傳感器問題不會(huì)影響車輛的安全性，不同的傳感器也可以融合到一定程度的冗余。

目前車載的大多數(shù) ADAS 系統(tǒng)都是獨(dú)立運(yùn)行的，這意味著它們不與其他車輛上的系統(tǒng)交換信息。此外，后置攝像頭、360度全景系統(tǒng)、雷達(dá)和前置攝像頭都有各自獨(dú)立的任務(wù)，幾乎沒有任何交流。

在車輛上安裝這些獨(dú)立系統(tǒng)后，駕駛員可以了解更多的信息，車輛可以實(shí)現(xiàn)少數(shù)自動(dòng)駕駛功能。然而，我們也可以融合這些傳感器，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能。

AI芯天下丨傳感器融合：自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的另一個(gè)突圍發(fā)展方向

后置攝像頭超聲波距離傳感器對(duì)于現(xiàn)在的汽車來(lái)說(shuō)并不新鮮，它可以用來(lái)告訴我們倒車時(shí)距離附近的物體有多遠(yuǎn)。