設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：一種新型機(jī)器人氣囊內(nèi)置振動(dòng)故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)

一種新型機(jī)器人氣囊內(nèi)置振動(dòng)故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)

自2016年以來，科學(xué)家們一直在研究這項(xiàng)技術(shù)，*近發(fā)布了一段新視頻，展示了該技術(shù)在協(xié)作任務(wù)中的工作原理。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動(dòng)測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測量系統(tǒng)。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號（如振動(dòng)信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。視頻顯示，安全氣囊包圍著機(jī)器人的機(jī)械手工具及其鋒利的邊緣，當(dāng)機(jī)械手臂移動(dòng)以保護(hù)附近的人時(shí)，安全氣囊會(huì)自動(dòng)膨脹。讓機(jī)器人與人類一起安全地工作，對制造業(yè)來說是一個(gè)重要且不可避免的挑戰(zhàn)。如果機(jī)器人出了問題，結(jié)果不僅會(huì)延誤生產(chǎn)，而且還會(huì)傷害人類。為了防止這類事故的發(fā)生，德國機(jī)器人研究中心的研究人員和德國航空航天中心的機(jī)械電子們一直在努力尋找一種安全可靠的解決方案: 機(jī)器人安全氣囊。像這樣的安全氣囊只是確保工業(yè)機(jī)器人與人類安全并肩工作的一種選擇。目前，機(jī)載傳感器和攝像頭被用來幫助機(jī)器人探測附近的人類工作者，機(jī)器人通常配備有強(qiáng)大的關(guān)節(jié)，當(dāng)有太多的阻力時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)就會(huì)檢測到，并自動(dòng)關(guān)閉。根據(jù)介紹，當(dāng)機(jī)器人需要使用機(jī)械手臂時(shí)，安全氣囊將在不到一秒鐘的時(shí)間內(nèi)泄氣。一個(gè)內(nèi)置的燈可以提醒附近的人機(jī)器的安全，和一個(gè)內(nèi)置的振動(dòng)故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)可以檢測它是否接觸任何人。