設備故障診斷系統(tǒng)資訊：一種具有傳感器定位功能的新型無人機探雷傾斜巡洋艦

一種具有傳感器定位功能的新型無人機探雷傾斜巡洋艦

奧斯陸大學的Adriano Mazzini聲稱，自主無人機是探索危險環(huán)境的理想選擇。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。設備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數據融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時。*近，他在印度尼西亞爪哇島的一座噴發(fā)火山上空駕駛無人機，采集樣本，這在很多年前是做不到的。

Inkonova公司的無人機發(fā)展同樣適用于其它企業(yè)缺少GPS信號的環(huán)境。該公司曾計劃對一座廢棄的核電站了測繪，然而我們*終還是由于擔憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱，雖然對于他們自己無法得到進一步影響學習這種系統(tǒng)測試，但在中國未來教育他們會爭取讓Tilt Ranger具備這種探測能力。日前，瑞典經濟研究管理人員根據*新產品研發(fā)設計出了作為一種方式能夠隨意在飛行和地面行駛數據之間相互轉換的新型無人機Tilt Ranger，很快它就可以不需人類飛行員的幫助，學生自主創(chuàng)新探索地下礦藏。通常，無人機在開放市場空間飛行時能夠充分借助GPS自主航行，但是因為這些衛(wèi)星信號無法滲透到地下深處，這意味著教師需要解決人類飛行員幫助它們在礦洞內運作。

Tilt Ranger，新無人機，文件照片

瑞典公司 Inkonova 的 Ahmed Alnomany 和他的同事正在探索一個新的轉折點。AlNomany 表示，這個項目很復雜，因為他們正試圖發(fā)明一種使用零碎技術定位人員的不同方法。

讓無人機看到周圍的環(huán)境是**步。在激光掃描儀和SLAM技術(用于評估無人機和附近物體之間的距離)的幫助下，無人機可以構建周圍環(huán)境的地圖，并且它可以快速完成這項工作。

Tilt Ranger

Inkonova公司企業(yè)*近使用它的人工智能操作使用無人機Tilt Ranger，借助SLAM技術對馬里共和國的一處地下礦藏了分析地圖測繪。在短短的十分鐘內，工作管理人員我們就能重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。據介紹，Tilt Ranger可借助一些附加的傳感器可以完成工程測繪，比如說，無線振動傳感器系統(tǒng)能夠有效幫助它定位和飛行，完全沒有不需要GPS的幫助。在初期主要測試發(fā)展過程中，這款無人機已能夠自己獨立在空中數據社會穩(wěn)定安全飛行。

當它遇到異常的空間地形時，它有另一種方法。 無人機配備了輪子，可以在地面上行駛，必要時可以以一定的傾斜角度飛行，甚至可以翻滾。 Alnomany說，當它飛到墻邊時，無人機將從飛行狀態(tài)調整到其他州。